| 摘要 |
1. Система для захвата изображения и извлечения глубины, содержащая:блок формирования изображений, содержащий:систему линз;апертуру со спектральным кодированием, содержащую набор из по меньшей мере двух областей с различными спектральными ширинами полосы идатчик для регистрации по меньшей мере двух спектральных каналов светового поля для формирования захваченного изображения в базисе датчика; иблок обработки данных, содержащий:блок предварительной обработки данных для преобразования захваченного изображения в базисе датчика в изображение в базисе обработки;блок оценки диспаратности для извлечения диспаратности из изображения в базисе обработки;блок восстановления изображения иблок преобразования диспаратности в глубину.2. Система по п. 1, в которой набор спектральных ширин полос, соответствующий упомянутому набору из по меньшей мере двух областей апертуры со спектральным кодированием, формирует базис апертуры со спектральным кодированием.3. Система по п. 2, в которой базис обработки отличается от базиса датчика и базиса апертуры со спектральным кодированием.4. Система по п. 1, в которой апертура со спектральным кодированием имеет три области: прозрачную область в центре и две области со спектральными ширинами полосы, соответствующими желтому цвету и бирюзовому цвету.5. Система по п. 4, в которой базис обработки состоит из трех векторов: первого вектора, соответствующего желтому цвету, второго вектора, соответствующего бирюзовому цвету, и третьего вектора, перпендикулярного упомянутым первому и второму векторам.6. Система по п. 1, в которой апертура со спектральным кодированием имеет две области со спек |
