一种四驱混合动力汽车驱动扭矩的控制方法及其驱动系统

摘要

本发明提供一种四驱混合动力汽车驱动扭矩的控制方法及其驱动系统，该方法包括请求后驱动电机扭矩、请求ISG电机驱动扭矩以及请求发动机扭矩的确定，通过后驱电机、ISG电机以及发动机三者都参入到整车驱动中，可以提高四驱混合动力汽车的能量利用率，且提高其恶劣路况下的通过性和可靠性。

主权项

一种四驱混合动力汽车驱动扭矩的控制方法，其特征在于包括如下步骤：A、整车控制单元根据油门踏板深度以及车速，通过查表得到驾驶员请求扭矩，然后乘以前后轴分配驱动扭矩分配比，得到后轴驱动扭矩，若后轴驱动扭矩小于高压电池允许最大放电扭矩和后驱电机最大驱动扭矩中的最小值，请求后驱动电机扭矩为分配到的后轴驱动扭矩，否则，请求后驱动电机扭矩等于高压电池最大允许发电扭矩和后驱电机允许最大驱动扭矩中的最小值；B、根据发动机转速查表得到初始ISG电机驱动扭矩,若初始ISG电机驱动扭矩小于高压电池允许最大放电扭矩和ISG电机最大驱动扭矩中的最小值,则请求ISG电机驱动扭矩等于初始ISG电机驱动扭矩，否则请求ISG电机驱动扭矩等于高压电池最大允许发电扭矩和ISG电机允许最大驱动扭矩中的最小值；C、请求发动机扭矩等于驾驶员请求扭矩减去请求后驱电机扭矩再减去请求ISG电机驱动扭矩；D、后驱动电机控制单元接收请求后驱动电机扭矩并输出，前驱动电机控制单元接收请求ISG电机驱动扭矩并输出，发动机管理单元接收请求发动机扭矩并输出。