挖掘机的主泵流量电控方法和系统及挖掘机

摘要

本发明公开了一种挖掘机的主泵流量电控方法和系统及挖掘机，方法包括：采集各控制线缆上的电压；根据采集的各电压计算相应的需求排量，前泵的输出流量为左行走、动臂提升、动臂下降、斗杆挖掘、斗杆卸载、铲斗挖掘和铲斗卸载的需求排量中的最大值，后泵的输出流量为右行走、回转、动臂提升、斗杆挖掘、斗杆卸载和铲斗挖掘的需求排量中的最大值；根据电磁比例阀的电流与主泵的输出流量呈正比的关系确定第一电磁比例阀电流、第二电磁比例阀电流。本发明减少了挖掘机中压力传感器的安装数量，节约了生产成本，实现了挖掘机电气集成化的设计要求。

主权项

一种挖掘机的主泵流量电控方法，该主泵包括一前泵和一后泵，该前泵上设有一第一电磁比例阀，该后泵上设有一第二电磁比例阀，其特征在于，该挖掘机上还设有一主控制器、一左电控手柄、一右电控手柄和一行走电控手柄，该左电控手柄上设有一用于提供回转动作所需电压的回转控制线缆和一用于提供斗杆动作所需电压的斗杆控制线缆，该右电控手柄上设有一用于提供动臂动作所需电压的动臂控制线缆和一用于提供铲斗动作所需电压的铲斗控制线缆，该行走电控手柄上设有一用于提供左行走前后动作所需电压的左行走控制线缆和一用于提供右行走前后动作所需电压的右行走控制线缆，该主泵流量电控方法包括以下步骤：S₁、该主控制器分别采集该左行走控制线缆上的左行走电压、该右行走控制线缆上的右行走电压、该回转控制线缆上的回转电压、该斗杆控制线缆上的斗杆挖掘电压、该斗杆控制线缆上的斗杆卸载电压、该动臂控制线缆上的动臂提升电压、该动臂控制线缆上的动臂下降电压、该铲斗控制线缆上的铲斗挖掘电压和该铲斗控制线缆上的铲斗卸载电压；S₂、根据该左行走电压计算左行走需求排量，根据该动臂提升电压计算前泵动臂提升需求排量，根据该动臂下降电压计算动臂下降需求排量，根据该斗杆挖掘电压计算前泵斗杆挖掘需求排量，根据该斗杆卸载电压计算前泵斗杆卸载需求排量，根据该铲斗挖掘电压计算前泵铲斗挖掘需求排量和根据该铲斗卸载电压计算铲斗卸载需求排量；同时，根据该右行走电压计算右行走需求排量，根据该回转电压计算回转需求排量，根据该动臂提升电压计算后泵动臂提升需求排量，根据该斗杆挖掘电压计算后泵斗杆挖掘需求排量，根据该斗杆卸载电压计算后泵斗杆卸载需求排量和根据该铲斗挖掘电压计算后泵铲斗挖掘需求排量；S₃、将该前泵的输出流量赋值为左行走需求排量、前泵动臂提升需求排量、动臂下降需求排量、前泵斗杆挖掘需求排量、前泵斗杆卸载需求排量、前泵铲斗挖掘需求排量和铲斗卸载需求排量中的最大需求排量，并将该后泵的输出流量赋值为右行走需求排量、回转需求排量、后泵动臂提升需求排量、后泵斗杆挖掘需求排量、后泵斗杆卸载需求排量和后泵铲斗挖掘需求排量中的最大需求排量；S₄、根据该第一电磁比例阀的电流与该前泵的输出流量呈正比的关系确定该第一电磁比例阀的电流、根据该第二电磁比例阀的电流与该后泵的输出流量呈正比的关系确定该第二电磁比例阀的电流。