| 发明名称 | 一种目标跟踪控制方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种目标跟踪控制方法及装置，上述方法包括以下步骤：获取目标对象当前帧图像的尺度不变转换特征信息即SIFT特征信息；分别获取目标对象相邻两帧的SIFT特征点对应的欧式距离，进而获取目标对象的尺度变换因子；根据所述尺度变换因子、目标对象当前帧图像的跟踪框，确定下一帧图像跟踪框，对所述目标对象进行跟踪控制，实现了根据目标对象的尺度变化，能够自适应跟踪的控制方法，实现对目标对象的实时跟踪。 | ||
| 申请公布号 | CN105279770A | 申请公布日期 | 2016.01.27 |
| 申请号 | CN201510694923.6 | 申请日期 | 2015.10.21 |
| 申请人 | 浪潮（北京）电子信息产业有限公司 | 发明人 | 闫冬冬;左兰海 |
| 分类号 | G06T7/20(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人 | 解婷婷;曲鹏 |
| 主权项 | 一种目标跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标对象当前帧图像的尺度不变转换特征信息即SIFT特征信息；分别获取目标对象相邻两帧的SIFT特征点对应的欧式距离，进而获取目标对象的尺度变换因子；根据所述尺度变换因子、目标对象当前帧图像的跟踪框，确定下一帧图像跟踪框，对所述目标对象进行跟踪控制。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地信息路2号2-1号C栋1层 | ||