一种建筑外立面清洗机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种建筑外立面清洗机器人系统，系统包括安全伺服小车，安全伺服小车下方通过安全缆绳连接有清洁机体；清洁机体上设有移动轨道，移动轨道上连接有机器足，所述机器足通过滑块连接在移动轨道，滑块下部连接有横杆，横杆连接有伸缩装置，伸缩装置底部连接有吸盘；所述机器足包括前足和后足。本实用新型可实现建筑物外表面安全、高效的自动化清洗工作，从而解决高层建筑物外表面的清洗问题。该系统在满足清洁要求的前提下，提高工作效率，降低工作危险系数，在符合了当代科技的发展趋势的同时，提高了劳动力的利用率。

主权项

一种建筑外立面清洗机器人系统，其特征在于，包括安全伺服小车(1)，安全伺服小车(1)下方通过安全缆绳(2)连接有清洁机体(3)；清洁机体(3)上设有移动轨道(4)，移动轨道(4)上连接有机器足，所述机器足通过滑块(5)连接在移动轨道(4)，滑块(5)下部连接有横杆，横杆连接有伸缩装置(6)，伸缩装置(6)底部连接有吸盘(7)；所述机器足包括前足(8)和后足(9)；前足(8)和后足(9)之一与移动轨道(4)固定连接；清洁机体(3)底部设有可旋转的圆盘清洁刷头(10)，清洁机体(3)头部设有刮水板(12)和喷水口，尾部设有汲水海绵(11)；清洁机体(3)顶端设有连接装置(20),连接装置(20)连接有清洁头(21)，清洁头(21)包括与连接装置(20)相连的滑道(14),滑道(14)上设有两个滑杆(15),每个滑杆(15)连接有一个清洁刮(19),两个滑杆(15)的一端连接在一起与清洁刮头(22)相连；清洁机体(3)头部设有前检测装置(16)，清洁机体(3)尾部设有后检测装置(17)；清洁机体(3)上设有喷水口和控制清洁机体(3)运行的控制模块；安全伺服小车(1)内设有检测清洁机体(3)内水位的水位检测模块。