水母式仿生机器人

摘要

本实用新型的目的在于提供水母式仿生机器人，包括运动系统和潮流方向判断系统。运动系统包括电源、大扭矩减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器骨架、水母式推进器叶片、前置水舱、舵机、舵杆、舵；潮流方向判断系统包括单片机、GPS全球定位系统、进水舱、舱门、导管、发电舱、叶轮、发电机、排水。本实用新型的基于潮流推进的水母式仿生机器人，可以自主判断并利用潮流进行远距离推进，大大增加了作业范围；水母式推进器由大扭矩减速电机带动，噪声小隐蔽性好，对鱼类等海洋生物惊扰小。

主权项

水母式仿生机器人，其特征是：包括壳体、运动系统、潮流方向判断系统，壳体通过隔板隔成前方的前置水舱以及后方的发电舱，运动系统包括电源、减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器叶片、舵机、舵，舵机位于前置水舱里，舵位于前置水舱外，舵机通过舵杆连接舵，电源、减速电机位于发电舱里，曲柄滑杆机构包括曲柄、连杆、滑杆、第一摇杆、第二摇杆，减速电机同时连接电源和曲柄，曲柄与连杆相连，连杆与滑杆相连，滑杆分别与第一摇杆和第二摇杆相连，所述的水母式推进器叶片包括结构相同的第一推进器叶片和第二推进器叶片，第一推进器叶片包括第一小叶片和第二小叶片，第一小叶片和第二小叶片之间通过销结机构相连，第一摇杆通过第一推进器叶片的销结机构连接第一推进器叶片，第二摇杆通过第二推进器叶片的销结机构连接第二推进器叶片，第一推进器叶片和第二推进器叶片安装在发电舱的尾部，曲柄、连杆位于发电舱里，滑杆伸出至发电舱外部，潮流方向判断系统包括进水舱、导管、叶轮壳、叶轮、排水管，叶轮安装在叶轮壳里，进水舱通过导管连通叶轮壳，叶轮壳位于发电舱里，导管一部分位于前置水舱里，其余部分位于发电舱里，进水舱前端伸出至前置水舱外并设置有舱门，排水管连通叶轮壳并伸出至发电舱外。