发明名称 |
AGV控制系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种AGV控制系统,包括设置在AGV上的主控制板,主控制板包括CPU、电源转换模块、用于传输无线信号的无线通讯模块和用于控制驱动AGV的电机驱动模块,主控制板设置在机壳内部,机壳表面还设有用于实现参数设置、状态显示与交互式操作的人机交互模块;主控制板分别与电源转换模块、无线通讯模块和电机驱动模块连接。本实用新型解决了目前控制系统体积大、模块化程度低、集成度不高、参数化标准化设计等问题。 |
申请公布号 |
CN205003547U |
申请公布日期 |
2016.01.27 |
申请号 |
CN201520747145.8 |
申请日期 |
2015.09.23 |
申请人 |
珠海创智科技有限公司 |
发明人 |
昝学彦;赵国栋;阮伟杰;杨栋梁;别一铭;区尚英;邓瑶;陈金龙;卓剑聪 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 |
代理人 |
曾少丽 |
主权项 |
一种AGV控制系统,包括设置在AGV上的主控制板,其特征在于:所述主控制板包括CPU、电源转换模块、用于传输无线信号的无线通讯模块和用于控制驱动AGV的电机驱动模块,所述主控制板设置在机壳内部,所述机壳表面还设有用于实现参数设置、状态显示与交互式操作的人机交互模块;所述主控制板分别与所述电源转换模块、无线通讯模块和电机驱动模块连接。 |
地址 |
519000 广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三 |