一种三自由度船舶航行姿态仿真装置

摘要

本实用新型提供一种三自由度船舶航行姿态仿真装置，包括平台面、两个平台架、两个立柱、轴套、转盘、支撑套、电机支架、直线步进电机、谐波减速器、步进电机固定座、电机轴套、刚性联轴器、深沟球轴承、联接座、联接头、垫圈、衬板、限位柱、护罩、底盘等部件。本实用新型实现船舶的航行姿态大范围仿真旋转运动，此外本实用新型使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本实用新型还具有能耗降低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学和研究的优点。

主权项

一种三自由度船舶航行姿态仿真装置，其特征在于：由下至上包括底盘、安装在底盘上的电机支架、安装在电机支架上的转盘电机、通过刚性联轴器与转盘电机输出轴连接的传动轴、与传动轴端部固连的转盘、安装在转盘中心位置上的第一立柱、与第一立柱端部固连的第一平台架、安装在第一平台架中心位置的第二立柱和与第二立柱端部固连的平台面，所述转盘上表面的端部设置有一对第一直线步进电机固定座，每个第一直线步进电机固定座上设置有第一螺纹圆柱销，两个第一螺纹圆柱销之间安装有第一直线步进电机固定架，第一直线步进电机固定架上安装有第一直线步进电机，第一直线步进电机的输出轴的端部连接第一转接头、第一转接头上连接有第一联接头、第一联接头与设置在第一平台架下表面的端部第一连接座铰接连接，第一平台架下表面的另一端部设置有一对第二直线步进电机固定座，每个第二直线步进电机固定座上设置有第二螺纹圆柱销，两个第二螺纹圆柱销之间安装有第二直线步进电机固定架，第二直线步进电机固定架上安装有第二直线步进电机，第二直线步进电机的输出轴的端部连接第二转接头、第二转接头上连接有第二联接头、第二联接头与设置在第一平台架下表面的端部第二连接座铰接连接，第二平台架与平台面固连。