一种机器人嗅觉追踪控制器

摘要

本实用新型公开了一种机器人嗅觉追踪控制器，包括第一气体探测电路、第二气体探测电路、第一比较电路、第二比较电路、第一控制电路、第二控制电路和驱动电机控制电路，第一气体电路与第二气体探测电路并联连接，第一比较电路与第二比较电路并联连接，第一控制电路和第二控制电路并联连接并与驱动电机控制电路连接，与现有技术相比，本实用新型通过两个气敏传感器感应两个方向的气体，通过两个比较电路进行比较，对比两个电路中电压的强弱，强的一端控制继电器而间接控制步进电机运转而指示方向或运行方向，能够检测气体，还能够检测气体的方向，从而进行追踪，具有推广应用的价值。

主权项

一种机器人嗅觉追踪控制器，其特征在于：包括第一气体探测电路、第二气体探测电路、第一比较电路、第二比较电路、第一控制电路、第二控制电路和驱动电机控制电路，所述第一气体电路与所述第二气体探测电路并联连接，所述第一比较电路与所述第二比较电路并联连接，所述第一控制电路和所述第二控制电路并联连接并与所述驱动电机控制电路连接，所述第一气体探测电路的信号输出端通过第一比较电路与所述第一控制电路连接，所述第二气体探测电路通过所述第二比较电路与所述第二控制电路连接。