| 摘要 |
1. Оптический датчик цели, характеризующийся тем, что он содержит электронный блок, два и более приемоизлучающих канала, каждый из которых включает импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, расположенные практически вплотную друг к другу, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены по направлению движения под углом <90° к его продольной оси и расположены преимущественно параллельно, при этом необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых: высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[h,h], где: h=f(ν,α,t) - высота над подстилающей поверхностью, ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности, α - угол подхода боеприпаса к цели/ подстилающей поверхности; t - время; h- максимальная заданная высота срабатывания; h- минимальная заданная высота срабатывания,дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, где L- дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, i=1,…, k; ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/ подстилающей поверхности; β - угол между продольной осью боеприпаса и осью диаграммы направленности излучателя - угол установки излучателя; n - частота вращения боеприпаса вокруг продольной оси; φ- угол поворота i излучателя в плоскости, перпендикулярной продольной оси боеприпаса, причем; где- исходное угловое положение i излучателя в момент достижения � |
