角度信号采集装置及其处理方法

摘要

一种角度信号采集装置，包括：外盖、安装座、印刷电路板、磁钢、磁钢座以及信号处理模块，其中：外盖内设有凹槽与内台阶，印刷电路板嵌入外盖内并由凹槽与内台阶定位，并随外盖安装在安装座上，磁钢通过所述安装座嵌入并固定在所述磁钢座内；其中印刷电路板与信号处理模块连接，印刷电路板采集角度，并将角度转换为串行数据输出至信号处理模块，信号处理模块对串行数据进行处理以获取角速度以及角加速度。本发明中的角度信号采集装置，成本低廉，安装简便，误差小。

主权项

一种角度信号采集装置，包括：外盖、安装座、印刷电路板、磁钢、磁钢座以及信号处理模块，其中：所述外盖内设有凹槽与内台阶，所述印刷电路板嵌入所述外盖内并由所述凹槽与所述内台阶定位，并随所述外盖安装在所述安装座上，所述磁钢通过所述安装座嵌入并固定在所述磁钢座内；其中所述印刷电路板与信号处理模块连接，所述印刷电路板通过设置于其中部的角度传感器采集角度，并将所述角度转换为串行数据输出至所述信号处理模块，所述信号处理模块对所述串行数据进行处理以获取角速度以及角加速度；其中的信号处理模块包括：串并转换器，用于将所述串行数据转换为并行数据；角度调零器，用于对所述并行数据进行调零得到调零数据；角度滤波器，用于对所述调零数据进行滤波得到滤波数据；第一微分器，用于对所述滤波数据进行微分运算得到所述角速度；角速度滤波器，用于对所述角速度进行滤波得到角速度滤波信号；第二微分器，用于对所述角速度滤波信号进行微分运算得到所述角加速度。