具有在同步控制中切换位置控制增益功能的数值控制装置

摘要

本发明涉及一种具有在同步控制中切换位置控制增益功能的数值控制装置，为了进行使从轴的实际位置同步追随主轴的实际位置的从轴的位置控制，从主轴的实际位置向该从轴输出考虑了该从轴的伺服延迟的同步位置所对应的位置指令。并且，在同步控制中使从轴的位置控制的增益根据预定的物理量而变化，使针对向从轴的位置指令的补偿值根据该从轴的位置控制的增益的变化量而变动。

主权项

一种数值控制装置，为了进行使从轴的实际位置同步追随主轴的实际位置的从轴的位置控制，而从上述主轴的实际位置向上述从轴输出考虑了该从轴的伺服延迟的同步位置所对应的位置指令，该数值控制装置的特征在于，在同步控制中使上述从轴的位置控制的增益根据预定的物理量而变化，使针对向上述从轴的位置指令的补偿值根据该从轴的位置控制的增益的变化量而变动。