一种公交全自动报站方法

摘要

本发明公开了一种公交车辆全自动报站方法，所述方法包括：将上下行双向转化为单方向循环，按正常行驶次序对各站点依次编号排列，形成正序环形列表并存储；通过实时定位设备采集车辆当前位置信息；周期性求取当前位置与各站点之间的线性距离，记录小于设定距离的站点为可能到达站点，且计算并记录当前位置与下一站点之间的线性距离；根据前后两个周期所记录的可能到达站点、对应的至下一站点线性距离，筛选出后一次比前一次至下一站点距离在减小的可能到达站点，进行进站报站；将后一次记录的可能到达站点、对应的至下一站点线性距离分别替换前一次记录值，为下次判定做准备。该方法存储结构和逻辑运算简单，无累积误差，能够解决跨站或掉头情况。

主权项

一种用于实现公交车辆的全自动判定及报站方法，其特征在于，包括步骤：将所述公交车辆上、下行双向转化为单方向循环，并按照所述公交车辆实际正常行驶所经过的站点次序，将公交线路上所有站点依次编号排列而形成正序环形列表，并相应存储在报站设备终端的存储模块内，且所述正序环形列表还包含了所述公交线路各站点的信息；所述报站设备终端按照设定的周期T接收GPS实时数据信息，筛选出有效的GPS数据信息并进行解包，保存速度数据不为零时的公交车辆位置信息，以便获取所述公交车辆的当前位置；按照所述设定的周期T，计算所获取的公交车辆当前位置与所述正序环形列表中各站点的位置之间的线性距离，如果所计算出的线性距离中具有小于设定距离值L的线性距离，则记录对应的匹配站点为可能到达站点，并进而计算所述正序环形列表中该可能到达站点的下一站点与所述公交车辆的当前位置之间的线性距离，且记录所计算出的线性距离；根据连续两个周期前后两次所记录的满足小于所述设定距离值L的可能到达站点、及所述其下一站点与公交车辆当前位置之间的线性距离，筛选出后一次比前一次距离下一站点的线性距离在减小的可能到达站点，所筛选出的可能到达站点为当前进站站点，进行当前进站报站；将所述后一次记录的满足小于设定距离值L的可能到达站点、及下一站点与公交车辆当前位置之间的线性距离，分别替换所述前一次记录的相应值，为下次报站判定做准备。