发明名称 用于空气能热水器内胆加工的生产线
摘要 一种用于空气能热水器内胆加工的生产线,包括滚塑烤箱,滚塑烤箱的前侧设有移门,滚塑烤箱内安装有电热器、降温水枪和内胆安装架,滚塑烤箱的前方设有输送架,输送架旁放有堆料架,堆料架旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人,输送架上设有灌粉箱,灌粉箱通过支架支撑,灌粉箱的下方设升降座,输送架上设有将盖板密封在待加工内胆的封盖装置,输送架内侧设有上料机器人,上料机器人安装于导轨上,导轨伸入滚塑烤箱内并延伸至内胆安装架;输送架的上方安装有卸盖装置,输送架的尾端旁边设有出料机器人和堆料架。本发明自动化完成对内胆的灌粉、封盖、装夹到内胆固定架、加热、冷却、卸料、卸盖等一系列加工工序,工作效率高。
申请公布号 CN105270866A 申请公布日期 2016.01.27
申请号 CN201510724617.2 申请日期 2015.10.29
申请人 浙江斯凯瑞机器人股份有限公司 发明人 李建军;陈荣昌;杨志鹏;胡振生
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65B1/04(2006.01)I;B65B7/28(2006.01)I;F24F9/00(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 代理人 周涌贺
主权项 一种用于空气能热水器内胆加工的生产线,包括滚塑烤箱(1),滚塑烤箱(1)的前侧设有移门(2),滚塑烤箱(1)内安装有电热器(3)、降温水枪(4)和内胆安装架(5),其特征是:所述滚塑烤箱(1)的前方设有输送架(6),输送架(6)包括首端的灌粉输送架(6‑1)、上料输送架(6‑2)、下料输送架(6‑3)以及出料输送架(6‑4),灌粉输送架(6‑1)的首端设有存放待加工内胆的堆料架(7),灌粉输送架(6‑1)上设有一组定位盘(8),堆料架(7)旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人(9),灌粉输送架(6‑1)的尾端设有灌粉箱(10),灌粉箱(10)通过支架(11)支撑,灌粉箱(10)的下方设有与灌粉输送架(6‑1)的尾端连接的升降座(12),升降座(12)另一端连接上料输送架(6‑2)的首端,上料输送架(6‑2)的首端设有将盖板(13)密封在待加工内胆的封盖装置(14),上料输送架(6‑2)的尾端内侧设有上料机器人(15),上料机器人(15)安装于导轨(16)上,导轨(16)伸入滚塑烤箱(1)内并延伸至内胆安装架(5);上料输送架(6‑2)的尾端连接着所述下料输送架(6‑3),下料输送架(6‑3)的尾端连接着所述出料输送架(6‑4),出料输送架(6‑4)的上方安装有卸盖装置(17),出料输送架(6‑4)的尾端旁边设有出料机器人(18)和堆料架(7);所述封盖装置(14)和卸盖装置(17)之间连接有传送带(19),所述封盖装置(14)和卸盖装置(17)分别包括支撑架(14‑1)、安装在支撑架(14‑1)顶部的盖板进出料导轨(14‑2),支撑架(14‑1)的内外侧分别安装有固定待加工内胆的定位气缸(14‑3),定位气缸(14‑3)上安装有弧形板(14‑4),所述盖板进出料导轨(14‑2)的外端延伸至传送带(19)的输出端,盖板进出料导轨(14‑2)上安装有滑动夹取盖板(13)的机械手(14‑5),盖板(13)包括固定板(13‑1)、安装在固定板(13‑1)上的密封头(13‑2),固定板(13‑1)的底面设有一组间隔设置的卡接杆(13‑3),固定板(13‑1)上开有若干个转动插槽(13‑4);支撑架(14‑1)顶部滑动安装有一对滑动杆(14‑6),滑动杆(14‑6)的底端固定有安装板(14‑7),安装板(14‑7)上安装有转动电机(14‑8),转动电机(14‑8)的输出轴朝下并安装有插入转动插槽(13‑4)的转动插杆(14‑9),所述支撑架(14‑1)顶部安装有上下推拉安装板(14‑7)的升降气缸(14‑10)。
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