一种自动锁螺丝装置

摘要

本实用新型公开了一种自动锁螺丝装置，包括机架，机架的下方设有气缸，气缸的活塞杆的运动方向为水平方向；活塞杆的端部设有安装块，安装块下方固定有螺丝刀，螺丝刀为电动螺丝刀或气动螺丝刀，螺丝刀的刀头的轴线平行于气缸的运动方向；机架一侧的上方设有测距传感器和识别螺丝孔位置的影像装置；自动锁螺丝装置还设有PLC控制器，PLC控制器与气缸、螺丝刀、测距传感器和影像装置电气连接。该实用新型的一种自动锁螺丝装置，能自动识别螺丝孔的位置，调整螺丝刀的位置和运动方向。

主权项

一种自动锁螺丝装置，其特征在于，包括机架，所述机架的下方设有气缸，所述气缸的活塞杆的运动方向为水平方向；所述活塞杆的端部设有安装块，所述安装块下方固定有螺丝刀，所述螺丝刀为电动螺丝刀或气动螺丝刀，所述螺丝刀的刀头的轴线平行于所述气缸的运动方向；所述机架一侧的上方设有测距传感器和识别螺丝孔位置的影像装置；所述自动锁螺丝装置还设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述气缸、螺丝刀、测距传感器和影像装置电气连接。