一种实时交互健身自行车

摘要

本实用新型提供了一种实时交互健身自行车，包括：车体、俯仰模拟机构、振动模拟机构、扭矩模拟机构、速比模拟机构、车龙头传感器、脚踏板、主控制器和交互式控制器，车体作为载体，俯仰模拟机构模拟上下坡效果，振动模拟机构模拟颠簸效果，扭矩模拟机构模拟蹬踏阻力效果；速比模拟机构模拟行进速度、扭矩模拟机构阻力；车龙头传感器采集龙头转动角度并由主控制器传递给交互式控制器以改变交互式控制器的转弯角度；脚踏板计算脚踏速度和圈数；交互式控制器实时记录和再现自行车的操作状态。本实用新型结构合理，具有很好的交互性和娱乐性，具有广泛推广意义。

主权项

一种实时交互健身自行车，其特征在于，包括车体、俯仰模拟机构、振动模拟机构、扭矩模拟机构、速比模拟机构、车龙头传感器、脚踏板传感器、主控制器和交互式控制器，其中：所述车体，作为实时交互健身自行车的支撑部分，将俯仰模拟机构、振动模拟机构、扭矩模拟机构、速比模拟机构、脚踏板和车龙头传感器连接并固定；所述俯仰模拟机构连接主控制器，在主控制器的控制下改变车体的俯仰角度以模拟自行车上下坡效果，并将车体的俯仰角度信息实时反馈给主控制器；所述振动模拟机构连接主控制器，在主控制器的控制下改变车体的振动幅度和频率，从而模拟自行车不同的颠簸效果；所述扭矩模拟机构连接脚踏板和主控制器，在主控制器的控制下改变脚踏板旋转的阻力，以模拟自行车在不同路况条件下的蹬踏阻力效果；所述速比模拟机构，用于设置脚踏输入轴到自行车轮之间的速比，将设置信息传递给交互式控制器，并将当前速比值传递给主控制器；所述车龙头传感器，采集车龙头旋转的角度并传递给主控制器，由主控制器转成角度信息传递给交互式控制器，由交互式控制器同步记录和再现的自行车转弯角度；所述脚踏板传感器，采集旋转脚踏板的转速和圈数并传递给主控制器；所述主控制器，用于控制俯仰模拟机构的输出俯仰角度、控制振动模拟机构输出的自行车车体振动幅度和频率、控制扭矩模拟机构的输出扭矩、采集速比模拟机构的当前速比、采集车龙头传感器的旋转角度以及脚踏板传感器的脚踏板的转速和圈数，并与交互式控制器交互；所述交互式控制器，实时记录并通过显示部件再现自行车的操作状态；交互式控制器将当前显示部件虚拟路况的各种参数发送给主控制器，从而控制车体的俯仰角度、颠簸情况、脚踏阻力效果，并根据自行车车龙头的旋转角度以及脚踏板的速度和圈数同步记录和再现的自行车姿态。