液压制动系统

摘要

本发明提供液压制动系统。在具备鼓式制动器的液压制动系统中，不易产生控制偏差。在再生协调控制中，使分离阀（134）成为关闭状态，使储能器截止阀（136）成为关闭状态，使主截止阀（138）成为打开状态，控制第一共用液压控制阀（140）。即，在再生协调控制中，鼓式制动器（50RL、RR）的制动缸（52FL、FR）与共用液压传感器（226）的连通被切断，即便在鼓式制动器（50RL、RR）产生脉动，其影响也不会波及到第一共用液压控制阀（140）的控制。因此，即便使用鼓式制动器（50RL、RR），也不易产生控制偏差。

主权项

一种液压制动系统，该液压制动系统包括：多个液压制动器，该多个液压制动器与车辆的多个车轮的各个对应设置，并且分别借助制动缸的液压工作，从而抑制车轮的旋转；以及第一液压发生装置，该第一液压发生装置具备第一液压源和将该第一液压源的输出液压控制为目标液压的第一液压控制部，上述液压制动系统的特征在于，上述多个液压制动器包括：一个以上的盘式制动器和一个以上的鼓式制动器，当进行再生协调控制的情况下，上述第一液压发生装置与上述一个以上的盘式制动器的制动缸亦即第一制动缸连通，且与上述一个以上的鼓式制动器的制动缸亦即第二制动缸的连通被切断。