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<p>método e sistema para estimar uma posição de reboque de um reboque associado com um veículo. é descrito um processador de dados que determina uma solução de posição ou seleciona uma solução de posição a partir de uma primeira solução de posição e de uma segunda solução de posição com base em uma comparação entre o raio de curva em um ponto de engate rp e o comprimento de lingueta, em que rp = vpi(a' - £'), em que vp, é uma velocidade no ponto de engate, a' é a taxa de guinada do veículo e £' é a mudança em um ângulo de deslize do veículo. uma posição do reboque de um reboque é estimada de acordo com uma solução de posição (por exemplo, solução de posição determinada ou selecionada) com base no rumo do veículo, no comprimento de engate e no comprimento de lingueta determinados.</p> |
