摘要 |
Pour commander la position angulaire du volant d'un véhicule par rapport au champ d'une caméra intérieure disposée entre le volant et le combiné du véhicule ou entre le volant et la planche de bord du véhicule, ce véhicule comportant un système de direction pilotable : - avant le démarrage du véhicule, on détermine (100) si le volant occulte au moins partiellement le champ de la caméra, à partir de la position angulaire du volant ; si le champ de la caméra est au moins partiellement occulté par le volant, on actionne (102) le système de direction pilotable de façon à ramener le volant dans une position angulaire où il n'occulte pas le champ de la caméra. |