THREE-DIMENSIONAL EXTRACTION TRACKING FOR IMPLANT MODELING

摘要

수술 부위 내에 위치하는 골 구조를 위한 인서트를 제조하기 위한 방법은, 상기 골 구조로부터 소재를 제거할 수 있도록 소재 제거 툴을 사용하여 골 구조에서 작동하는 단계; 상기 골 구조의 위치 및 방향을 3차원으로 추적하는 단계; 상기 소재 제거 툴의 작업용 팁의 위치 및 방향을 3차원으로 추적하는 단계; 상기 골 구조로부터 제거된 소재 볼륨(volume)의 소프트웨어 모델을 생성하는 단계; 및 상기 소프트웨어 모델 내의 모델 데이터에 근거하여 상기 인서트를 제조하는 단계를 포함한다. 연계 시스템은 컨트롤러와, 상기 골 구조에 견고하게 부착된 3-D 추적 마커와 상기 소재 제거 툴에 견고하게 부착된 3-D 추적 마커를 추적하기 위한 추적부(tracker)를 포함한다. 상기 컨트롤러로부터 획득된 상기 모델 데이터에 근거하여 상기 인서트를 제조하기 위한 제조 장치가 사용된다.