| 摘要 |
복수의 컨버터 모듈들 (12) 을 갖는 모듈러 컨버터 (10) 를 제어하는 방법은, 실제 컨버터 스위칭 상태에 기초하여 컨버터 (10) 의 가능한 미래의 스위칭 시퀀스들을 선택하는 단계로서, 스위칭 시퀀스가 적어도 하나의 컨버터 스위칭 상태를 갖는 일련의 컨버터 스위칭 상태들이고 컨버터 스위칭 상태는 컨버터 모듈들의 스위칭 상태들을 포함하는, 가능한 미래의 스위칭 시퀀스들을 선택하는 단계; 실제 내부 전류들에 그리고 실제 내부 전압들에 기초하여 각각의 스위칭 시퀀스에 대한 미래의 전류 궤적을 예측하는 단계; 스위칭 시퀀스들로부터 후보 시퀀스들을 결정하는 단계로서, 후보 시퀀스는 전류 궤적을 갖는 스위칭 시퀀스이며 이 스위칭 시퀀스는 기준 전류에 관한 미리 정의된 경계들을 준수하거나 또는, 미리 정의된 경계가 위반되는 경우, 전류 궤적을 미리 정의된 경계에 더 가깝게 이동시키는, 후보 시퀀스들을 결정하는 단계; 실제 모듈 전압들과 개별 후보 시퀀스의 전류 궤적에 기초하여 각각의 후보 시퀀스에 대한 미래의 모듈 전압들을 예측하는 단계; 각각의 후보 시퀀스에 대한 비용 함수를 평가하는 단계로서, 비용 함수는 스위칭 시퀀스의 컨버터 스위칭 상태들, 미래의 모듈 전압들 및/ 또는 미래의 전류들에 기초하는, 비용 함수를 평가하는 단계; 및 최소 비용을 갖는 후보 시퀀스의 제 1 컨버터 스위칭 상태로서 다음의 컨버터 스위칭 상태를 선택하는 단계를 포함한다. |
