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Procédé d'estimation des trois composantes du vecteur vitesse (TAS, AOA, SSA) d'un aéronef par rapport à l'air environnant, dans un repère lié à l'aéronef, comprenant : - une première étape (1) consistant à estimer une pression statique estimée (PSe) à partir de mesures d'altitude géographique; - une deuxième étape (2) consistant à estimer une première variation intermédiaire d'une combinaison linéaire des trois composantes du vecteur vitesse de l'aéronef par rapport à l'air environnant utilisant explicitement le fait que la pression mesurée par la sonde statique est faussée (d'une quantité connue) sous l'effet des trois composantes de ce vecteur vitesse de l'aéronef par rapport à l'air environnant; - une troisième étape (3) consistant à estimer les trois composantes du vecteur vitesse de l'aéronef par rapport à l'air en assimilant celui-ci au vecteur vitesse de l'aéronef par rapport à un repère inertiel et en utilisant des mesures inertielles (accéléromètres et gyrométres); et - une quatrième étape (4) et cinquième étape (5) consistant à fusionner l'estimation de la combinaison linéaire des trois composantes du vecteur vitesse de l'aéronef par rapport à l'air obtenue à la deuxième étape (2) et l'estimation des trois composantes du vecteur vitesse de l'aéronef par rapport à l'air environnant obtenue à la troisième étape (3). |
