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Fahrzeugsysteme und -verfahren können eine Traktionsbatterie und einen Controller enthalten, um einen Zustandsschätzer umzusetzen, der dazu ausgelegt ist, einen Batteriezustand auf Basis des Innenwiderstands der Traktionsbatterie und eine Schätzung der Systemdynamik der Traktionsbatterie unter Verwendung von diskreten Batteriemessungen von Spannung und Innenwiderstand auszugeben und die Traktionsbatterie gemäß der Ausgabe des Zustandsschätzers zu betreiben. Zum Beispiel kann der Controller Folgendes ausführen: Identifizieren eines Systemdynamikmodells der Traktionsbatterie unter Verwendung eines Batterieeingangsstromprofils und eines Batterieausgangsspannungsprofils, die innerhalb eines vordefinierten Zeitraums gemessen werden, Transformieren des identifizierten Systemdynamikmodells in ein Zustandsraummodell mit einer diagonalen Systemmatrix, die aus Systemeigenwerten durch die Eigenzerlegung besteht, Schätzen von Batteriestromgrenzen und verfügbaren Leistungsgrenzen anhand des transformierten Systemdynamikmodells und Betreiben der Traktionsbatterie gemäß dem unter Verwendung geschätzter Batteriestromgrenzen und verfügbarer Leistungsgrenzen identifizierten Systemdynamikmodell. |
