摘要 |
<p>Spannungswellengetriebe (100), welches folgendes aufweist: ein starres innen verzahntes Zahnrad (130); ein flexibles außen verzahntes Zahnrad (120), das in der Lage ist, von innen mit dem innen verzahnten Zahnrad (130) in Eingriff zu treten; und einen Anreger (104), der das außen verzahnte Zahnrad (120) an seinem eigenen äußeren Umfang deformiert, wodurch er das Eingreifen von innen zwischen dem innen verzahnten Zahnrad (130) und dem außen verzahnten Zahnrad (120) realisiert, wobei der äußere Umfang des Anregers (104) eine Form besitzt, die erzielt wird, indem jeweils–ein erster gekrümmter Bereich (FA), der das innen verzahnte Zahnrad (130) und das außen verzahnte Zahnrad (120) in einen Eingriffszustand bringt und so gestaltet ist, dass er die Form eines Kreisbogens mit einem Krümmungsradius (r1) besitzt, über–einen zweiten gekrümmten Bereich (SA) mit einem Krümmungsradius (r2), der geringer ist als der Krümmungsradius (r1) des ersten Bereichs (FA), mit–einem dritten gekrümmten Bereich (TA), der einen größeren Krümmungsradius (r3) aufweist als der erste gekrümmte Bereich (FA) und das innen verzahnte Zahnrad (130) und das außen verzahnte Zahnrad (120) in einen Nicht-Eingriffszustand bringt, miteinander an den Übergängen der Bereiche verbunden wird, und wobei tangentiale Linien (T1, T2) des ersten gekrümmten Bereichs (FA), des zweiten gekrümmten Bereichs (SA) und des dritten gekrümmten Bereichs (TA) an Verbindungsstellen (C, E) zwischen dem ersten gekrümmten Bereich (FA) und dem zweiten gekrümmten Bereich (SA) bzw. zwischen dem zweiten gekrümmten Bereich (SA) und dem dritten gekrümmten Bereich (TA) identisch sind.</p> |