Verfahren und Anordnung zur Messung einer Kraft oder eines Momentes mit mehreren Magnetfeldsensoren

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Messen einer Kraft und/oder eines Momentes an einem sich in einer Achse (03) erstreckenden Maschinenelement (01) unter Nutzung des invers-magnetostriktiven Effektes. Das Maschinenelement (01) weist einen sich umfänglich um die Achse (03) herum erstreckenden Magnetisierungsbereich (04) für eine Magnetisierung auf. Die Anordnung umfasst mindestens einen ersten Magnetfeldsensor (11) und einen zweiten Magnetfeldsensor (12), welche jeweils zur einzelnen Messung einer ersten und einer zweiten Richtungskomponente eines durch die Magnetisierung sowie durch die Kraft und/oder durch das Moment bewirkten Magnetfeldes ausgebildet sind. Die mit dem ersten Magnetfeldsensor (11) messbaren Richtungskomponenten sind unterschiedlich ausgerichtet. Ebenso sind die mit dem zweiten Magnetfeldsensor (12) messbaren Richtungskomponenten unterschiedlich ausgerichtet. Der erste Magnetfeldsensor (11) und der zweite Magnetfeldsensor (12) sind an unterschiedlichen umfänglichen Positionen um die Achse (03) herum angeordnet.