| 摘要 |
버켓의 이동위치를 실시간으로 파악하고 움직임을 자동으로 제어함으로써 코크스 건식 소화설비 내로 건류 완료된 코크스를 장입할 수 있는 코크스 건식 소화설비 자동장입 시스템에 관한 것이다.본 발명의 코크스 건식 소화설비 자동장입 시스템은, 버켓; 상기 버켓이 지상에서 이동할 수 있도록 구비되는 제1주행레일과, 상기 버켓이 코크스 건식 소화설비 상단에서 이동할 수 있도록 구비되는 제2주행레일을 포함하는 주행레일; 상기 버켓을 상기 주행레일을 따라 이동시키되, 상기 버켓의 위치를 실시간으로 파악하여 상기 버켓의 속도를 제어하고 상기 버켓 내에 적재된 코크스를 코크스 건식 소화설비의 장입구를 통해 장입하는 제어부; 버켓의 하단에 탈착 가능하도록 체결되는 지지플레이트와, 상기 제1주행레일 상을 이동할 수 있도록 상기 지지플레이트에 체결되는 복수 개의 구동휠과, 상기 제어부로부터 구동신호를 전송받아 상기 구동휠을 회전시키는 구동모터를 포함하여, 상기 버켓에 구동력을 제공하는 구동수단; 주행중인 상기 버켓의 통과를 감지하여 상기 제어부로 위치신호를 전송할 수 있도록 상기 제1주행레일 및 상기 제2주행레일 상에 일정 간격씩 이격 설치된 다수 개의 위치센서; 및 상기 버켓과 연결되는 와이어와, 회전수를 측정해 상기 제어부로 전송하는 엔코더가 체결되어 상기 와이어를 권취시키는 권상모터를 포함하여, 상기 버켓을 상기 제1주행레일에서 상기 제2주행레일로 권상시키고, 상기 버켓을 제2주행레일에서 상기 장입구로 권하시키는 권상수단; 을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 다수 개의 위치센서로부터 순차적으로 감지되어 전송받은 다수 개의 위치신호를 토대로 상기 버켓의 이동속도를 계산하며, 상기 회전수를 전송받아 상기 와이어의 권취/권출 길이를 연산함으로써 상기 버켓의 이동거리 및 현재위치를 측정하여 상기 권상모터의 회전속도를 조절하여 상기 버켓의 권상속도를 제어하는 것을 특징으로 한다. |
