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Verfahren zur Identifizierung der Fahrbahnkrümmung, das ein Bestimmen eines Bereichs von Interesse und Sammeln von Formpunkten aus einer Kartendatenbank von einer aktuellen Position des Fahrzeugs bis zu einem Ende des Bereichs von Interesse umfasst, welche die Position der Fahrbahn definieren. Das Verfahren wandelt die Formpunkte aus Koordinaten des Geodätischen Weltsystems 84 (WGS84 für engl. World Geodetic System) in UTM-Koordinaten um und passt dann einen einzigen Satz von polynomialen Gleichungen zum Definieren einer Kurve unter Verwendung der umgewandelten Formpunkte an. Das Verfahren bestimmt, ob der einzige Satz von polynomialen Gleichungen eine vorbestimmte Krümmungsgenauigkeitsschwelle überschreitet, und passt, falls ja, mehrere Sätze von polynomialen Gleichungen an mehrere Fahrbahnsegmente über den Bereich von Interesse unter Verwendung der umgewandelten Formpunkte an. Das Verfahren bestimmt dann die Fahrbahnkrümmung an einer beliebigen Fahrbahnstelle unter Verwendung von Lösungen für die mehreren Sätze von polynomialen Gleichungen. |
