| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Abstandsmessvorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen eines Abstands mittels der Abstandsmessvorrichtung (14) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, mit den Schritten: a) Beleuchten des Objekts (22) mit der Sequenz der Lichtpulse (7, 8); b) Erfassen eines ankommenden Lichtpulses (9), der der Intensität Ie,l entspricht, innerhalb eines der ersten Integrationsfenster (11) und Ausgeben eines Signalwertes U1 an dem Ende des ersten Integrationsfensters (11); c) Erfassen des anderen ankommenden Lichtpulses (9), der der Intensität Ie,l entspricht, innerhalb eines der zweiten Integrationsfenster (12) und Ausgeben eines Signalwerts U2 an dem Ende des zweiten Integrationsfensters (12); d) Erfassen eines ankommenden Lichtpulses (10), der der Intensität Ie,h entspricht, innerhalb des ersten Integrationsfensters (11) und Ausgeben eines Signalwertes U3 an dem Ende des anderen ersten Integrationsfensters (11); e) Erfassen des anderen ankommenden Lichtpulses (10), der der Intensität Ie,h entspricht, innerhalb des zweiten Integrationsfensters (12) und Ausgeben eines Signalwerts U4 an dem Ende des anderen zweiten Integrationsfensters (12); f) Berechnen des Abstands zwischen der Abstandsmessvorrichtung (14) und dem Objekt (22) unter Heranziehen der Differenz der Signalwerte U2 und U1 und der Differenz der Signalwerte U4 und U3.</p> |
