跌倒侦测与分类之方法

摘要

明提出一种跌倒侦测与分类之方法，由穿戴在人体身上的加速度感测器之加速度值，透过计算得知进阶跃度值(Modified Jerk)、跃度值(Jerk)、速度值(Speed)等资讯，经过适当条件的筛选之后，再使用具有规则库的模糊推论系统(Fuzzy System)计算跌倒姿态的归属值；最后，归属值可分别经由贝氏分析分类(Bayesian Classifier)、向量机分类(Support Vector Machine)以及具高斯分部的向量机分类(SVM with Gaussian Distribution)等分类方式判断人体前跌倒、后跌倒、左跌倒、右跌倒等姿态。

主权项

一种跌倒侦测与分类之方法，其步骤包含：将复数个加速度感测器配于使用者身上各处，并将各该加速度感测器之复数个加速度值送至一运算处理装置中；设于该运算处理装置中之一专家分析模组将各该加速度值运算后产生复数个加速度分析值；将各该加速度分析值送入设于该运算处理装置中之一模糊分类模组并将各该加速度分析值依据一预设分类分析后，产生一判断结果，并将该判断结果传送至一警示通讯模组；该警示通讯模组依据该判断结果，传送警示讯息至一接收装置；其中各该加速度分析值系包含复数个速度值(Speed)、复数个跃度值(Jerk)及复数个进阶跃度值(Modified Jerk)；其中该专家分析模组依据下列公式，分析产生各该跃度值：

其中该Xk为各该加速度感测器第k笔该加速度值，该Xk-1为各该加速度感测器第k-1笔该加速度值，该△t系为第k笔该加速度值与第k-1笔该加速度值之时间差。