車両用の交通標識を認識するための方法、並びに、装置

摘要

少なくとも一つのカメラ・センサー並びにレーダー・センサー、或いは、ライダー・センサーを包含する車両用の周辺把握センサーシステムを備えた交通標識を認識する方法並びに装置が提供される。少なくとも一つのレーダー・センサー、乃至、ライダー・センサーのデータをベースに以下の情報：− 交通標識の有無、或いは、− 交通標識の大きさ− 交通標識の位置− 交通標識までの距離、及び／或いは、方向− ブリッジ状のストラクチャー− 前方を走行中の車両の位置、及び／或いは、種類− レーンを制限するストラクチャーの位置のうち少なくとも一つを得、交通標識認識に用いる。