| 摘要 |
Es wird eine Vakuum-Haltevorrichtung (1) vorgeschlagen, die eine Saugleitung (7) aufweist, die eine Vakuumquelle (V) mit der Saugkammer (5) eines Saughalters (3) verbindet. Die Saugkammer (5) weist eine Saugkammeröffnung (6) auf, die durch einen festzuhaltenden Gegenstand (2) abdeckbar ist. An die Saugleitung (7) ist im Bereich einer Druckerfassungsstelle (16) eine Drucksensoreinrichtung (17) angeschlossen, um einen in der Saugleitung (7) herrschenden Luftdruck zu erfassen. Eine zwischen der Druckerfassungsstelle (16) und der Vakuumquelle (V) in die Saugleitung (7) eingeschaltete Drosselstelle (13) sorgt dafür, dass die Drucksensoreinrichtung (17) bereits kurzzeitig nach Verschließen der Saugkammeröffnung (6) eine relevante Druckdifferenz feststellt, die nutzbar ist, um den angesaugten Zustand eines Gegenstandes (2) zu detektieren. Es wird ferner Verfahren zum Betreiben einer solchen Vakuum-Haltevorrichtung (1) vorgeschlagen. |
