| 摘要 |
Es wird ein Notbremssystem bereitgestellt, das eine Erfassungseinheit einschließt, die in einem Fahrzeug installiert ist, um ein sich bewegendes Objekt um das Fahrzeug herum zu erfassen. Das Notbremssystem weist Folgendes auf: eine Empfangseinheit, die Erfassungssignale empfängt, die von der Erfassungseinheit erfasst werden; eine Vorhersagepositions-Auswahleinheit, die dann, wenn das sich bewegende Objekt durch eine Fusion zwischen den Erfassungssignalen, die von der Empfangseinheit empfangen werden, erfasst wird, eine laterale Vorhersageposition des sich bewegenden Objekts, von dem entsprechend einer lateralen Bewegung des sich bewegenden Objekts vorhergesagt wird, dass es mit dem Fahrzeug kollidieren wird, auswählt; und eine Bremsvorgangs-Bestimmungseinheit, die eine Kollision vorhersagt und ein Notbremsungs-Steuersignal für eine Bremseinheit bereitstellt, wenn sich die Vorhersageposition, die von der Vorhersagepositions-Auswahleinheit ausgewählt worden ist, innerhalb einer Fahrzeugbreite befindet, und die eine Bremssteuerung der Bremseinheit dann, wenn sich die Vorhersageposition außerhalb der Fahrzeugbreite befindet, so bestimmt, dass eine Steuerung der Bremseinheit ausgesetzt wird. |
