Verfahren zum berührungslosen Erfassen und Analysieren von Rattermarken in einer sich in Umfangsrichtung erstreckenden fein bearbeiteten Oberfläche mit Zylindergeometrie eines Werkstücks

摘要

Verfahren zum berührungslosen Erfassen und Analysieren von Rattermarken in einer sich in Umfangsrichtung erstreckenden, fein bearbeiteten Oberfläche mit Zylindergeometrie eines Werkstücks wie einer feingeschliffenen Nocke einer Nockenwelle, mit folgenden Verfahrensschritten: bei stillstehender fein bearbeiteter Werkstückoberfläche werden von dieser mindestens drei Bildaufnahmen mittels einer in unveränderter Position vorgesehenen Kamera bei verschiedenen Positionen von Lichtquellen erstellt, wobei die Strahlungsintensität und Orientierung der Lichtquelle vorgegeben sind, die erstellten Bilder werden mittels des an sich bekannten Photometric Stereo-Bildverarbeitungsverfahrens ausgewertet, indem von einem Algorithmus das aus der Zylindergeometrie der Oberflächenform des Werkstücks folgende Gradientenfeld rechenmäßig ermittelt wird, das aus den Gradienten q = dZ/dy in Umfangsrichtung der Zylindergeometrie der Oberfläche des Werkstücks und den Gradienten p = dZ/dx in Längsrichtung der Zylindergeometrie der Oberfläche des Werkstücks besteht, wobei die Gradienten p und q einen 2D-Vektor bilden, der in der Ebene des 3D-Diagramms liegt, an die Stelle des lokalen Maximums zeigt und senkrecht zu den Höhenlinien ist, aus dem errechneten Gradientenfeld q und/oder von der aus letzterem rekonstruierten Oberfläche Z (x, y) des Werkstücks wird durch Mittelwertbildung in Querrichtung ein die etwaige Rattermarkenstruktur relativ genau beschreibendes Signal generiert oder letzteres generiert und zudem aus diesem Signal die Oberfläche im Mittel ZM rekonstruiert, ...