单轴致动器

摘要

明的单轴致动器与使用循环管形成单轴致动器的滚珠回流路径的单轴致动器比较，螺杆轴外围圆的直径相同的场合与滑块的螺杆轴长方向垂直的剖面形状较小，滑块的螺杆轴长方向的尺寸相同的场合则会增大负载容量。使滚珠螺杆机构的滚珠(4)从轨道的终点回到起点的滚珠回流路径是由滑块(2)沿着螺杆轴(3)的长方向贯穿的贯穿孔(24)及终端转向器(6)所构成。终端转向器(6)具有与贯穿孔(24)连接的转向道。终端转向器(6)的主体(61)被嵌合于形成在滑块主体(2A)的螺杆轴(3)的长方向两端部的缺口部(26)。

主权项

一种单轴致动器，具有：导轨，垂直于长方向的剖面为U字型；滑块，配置在上述导轨的U字型凹部内；复数个滚动体，配置在上述导轨与上述滑块之间；螺帽，在上述滑块内与上述导轨平行所形成；螺杆轴，贯穿上述螺帽；及复数个滚珠，配置在上述螺帽的螺旋沟槽与上述螺杆轴的螺旋沟槽所形成的轨道之间，上述导轨在与上述滑块的各侧面相对的各内侧面具有构成上述滚动体的滚动通路的滚动面，上述滑块，具有：与导轨的上述滚动面相对并构成上述滚动通路的滚动面；上述滚动体的回流通路；及连通上述回流通路与上述滚动通路的转向道，在以上述滚动通路与上述回流通路与上述转向道所构成的循环路径内配置有上述滚动体，使上述滚珠从上述轨道的终点回到起点的滚珠回流路径是以使得上述滑块沿上述螺杆轴长方向贯穿的贯穿孔，及具有与上述贯穿孔连接的转向道而配置在上述滑块的上述螺杆轴长方向两端部的循环零组件所构成，上述滑块，具有：滑块主体，及固定在上述滑块主体的螺杆轴长方向外侧的端盖，上述螺帽的螺旋沟槽系形成于上述滑块主体，在上述滑块主体的螺杆轴长方向端部具备未形成有上
述螺旋沟槽的非螺帽部，在形成有上述螺旋沟槽的螺帽部的内周围面与上述非螺帽部的边界部，形成有嵌合上述循环零组件的循环零组件用凹部，具有将上述循环零组件嵌合于上述循环零组件用凹部，并配置在上述非螺帽部的间隔件，将上述间隔件以接触状态配置在上述循环零组件及上述端盖之间，于上述非螺帽部形成有嵌合上述间隔件的间隔件用凹部，并将上述间隔件嵌合于上述间隔件用凹部，以在上述螺杆轴长方向与上述循环零组件用凹部连续，藉上述螺杆轴的旋转，透过上述滚珠将上述螺杆轴的旋转力传达至上述螺帽，使上述滚动体以负载状态一边滚动于上述滚动通路一边在上述循环路径内循环，藉以使上述滑块可沿着上述导轨移动。