非接触式步态侦测装置及方法

摘要

接触式步态侦测装置，适用于一跑步机，执行一非接触式步态侦测方法，该非接触式步态侦测装置包含一波收发模组，及一判断模组，该波收发模组用于发射一入射波至使用者的一第一脚及一第二脚来产生一相关于第一脚或第二脚的反射波，且设置较邻近该第一脚，并接收该反射波，该判断模组电连接该波收发模组，接收该反射波并根据该反射波的峰值，判断使用者的第一脚或第二脚的落地时间，进而可推算出使用者的该第一及该第二脚分别向前推进的时间及各自占多少的时间比例，而达到低成本、低磨损、准确辨识、轻易分辨使用者的左、右脚等优点。

主权项

一种非接触式步态侦测装置，适用于一跑步机，包含：一波收发模组，用于发射一入射波至一使用者的一第一脚或一第二脚来产生一相关于该第一脚或该第二脚的反射波，且设置较邻近该第一脚，并接收该反射波；及一判断模组，电连接该波收发模组，接收该反射波并根据该反射波的峰值，以判断该使用者的第一脚或第二脚的落地时间，该判断模组包括：一感测器，将每一反射波转换成一类比电压；一类比数位转换器，电连接该感测器且将每一类比电压转换成一具有多个取样值的数位信号；及一处理器，电连接该类比数位转换器以接收该数位信号，并根据该多个取样值中的一第N值大于一第N-1值及一第N+1值，来判断该第N值为一区间极值，该区间极值即为该反射波的峰值，且N为整数；该处理器将该等区间极值与一参考值比较，当该等区间极值大于该参考值时，则将该等区间极值对应的时间判断为该第一脚的落地时间：当该等区间极值小于该参考值时，则将该等区间极值对应的时间判断为该第二脚的落地时间。