一种图书馆排架机器人

摘要

本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下部；丝杠驱动机构驱动第一丝杠正反转动，从而带动取书整理机构上下移动，将取书整理机构定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至排序机构进行排序，排序完成后又通过取书整理机构将书籍送回至原书架上。本发明提供的一种工作于图书馆的智能机器人，能取出书架中某一层的书，整理整齐；将取出的书排序；并将书放回书架原层。实现了在无需人工干预的情况下，自动整理图书的功能。

主权项

一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构（1）、第一丝杠（2）、取书整理机构（3）、排序机构（4）和机架（5）；所述的第一丝杠（2）为两根、左右对称地安装在所述的机架（5）两边，所述的第一丝杠驱动机构（1）设置在所述的机架（5）上部，所述的取书整理机构（3）安装在所述的第一丝杠（2）上，所述的排序机构（4）安装在所述的机架（5）下部；所述的丝杠驱动机构（1）驱动所述的第一丝杠（2）正反转动，从而带动所述的取书整理机构（3）上下移动，将取书整理机构（3）定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至所述的排序机构（4）进行排序，排序完成后又通过所述的取书整理机构（3）将书籍送回至原书架上；其特征在于：所述的取书整理机构（3）包括手臂（301）、扫描装置（302）、托书板（303）、手臂滑台（304）、导向光杆（305）、凸轮（306）、第二丝杠（307）、齿轮齿条机构（308）、第二丝杠驱动机构 （309）、凸轮驱动机构（310）、手臂滑台驱动机构（311）、齿轮齿条驱动机构（312）、第二丝杠安装座（313）、手臂滑台安装座（314）、取书机构支架（315）；所述的托书板（303）、手臂滑台（304）、凸轮驱动机构（310）均安装在手臂滑台安装座（314）上，所述的手臂滑台安装座（314）、第二丝杠安装座（313）安装在所述的取书机构支架（315）上，所述的取书机构支架（315）安装在所述的第一丝杠（2）上；所述的第二丝杠（307）安装在第二丝杠安装座（313）上，所述的手臂（301）为两块、其一固定安装在所述的第二丝杠（307）一边、另一块可滑动地对称安装在所述的第二丝杠（307）另一边，所述的第二丝杠驱动机构（309）固定安装在所述的第二丝杠安装座（313）上，用于驱动所述的手臂（301）左右移动，从而实现手臂（301）的夹紧和松开；所述的扫描装置（302）可左右滑动地安装在所述的托书板（303）上，包括扫描头（3021）、第一同步带（3022）和第一同步带驱动机构（3023），所述的扫描头（3021）安装在所述的第一同步带（3022）上，所述的第一同步带驱动机构（3023）安装在所述的托书板（303）上，带动所述的第一同步带（3022）转动，从而带动所述的扫描头（3021）左右移动，从而逐一地对托书板（303）上的书籍信息进行扫描；所述的手臂滑台（304）可前后活动地安装在手臂滑台安装座（314）上，通过所述的手臂滑台驱动机构（311）驱动，控制安装在其上的手臂（301）相对手臂滑台安装座（314）前后伸缩；当所述的取书整理机构（3）定位到某一层后，所述的托书板（303）对准该层，伸出所述的手臂（301）伸入书架内部取书，取书完成后缩回所述的手臂（301）；所述的导向光杆（305）固定安装在所述的第二丝杠安装座（313）上；所述的凸轮（306）安装在所述的托书板（303）底部，通过所述的凸轮驱动机构（310）驱动，控制所述的托书板（303）绕其旋转轴摆动，实现书籍在重力作用下书脊一侧自动对齐；所述的齿轮齿条机构（308）固定安装在所述的取书机构支架（315）上，通过所述的齿轮齿条驱动机构（312）驱动，控制所述的取书整理机构（3）前后移动，用于所述的取书整理机构（3）、排序机构（4）之间书籍转移时，实现所述的取书整理机构（3）向机器人内侧或外侧的运动。