发明名称 |
可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的拍摄装置 |
摘要 |
提供小型且设计自由度高、能够进行控制使可动部迅速准确地移位的可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的拍摄装置。可动部件控制装置的特征在于具有:基础部(10);能够相对于基础部(10)相对地移动的可动部(30);对可动部(30)施加作用力的第1施力部(71);对可动部(30)施加作用力的第2施力部(72);对第1施力部(71)指示位置的第1指示部;对第2施力部(72)指示位置的第2指示部;取得第1施力部(71)的实际位置的第1位置取得部(34a);取得第2施力部(72)的实际位置的第2位置取得部(34b);第1偏差计算部,其计算第1指示部的指示位置(r<sub>x1</sub>)与由第1位置取得部(34a)取得的实际位置(X1<sub>pos</sub>)之间的第1偏差(e<sub>x1</sub>);第2偏差计算部,其计算第2指示部的指示位置(r<sub>x2</sub>)与由第2位置取得部(34b)取得的实际位置(X2<sub>pos</sub>)之间的第2偏差(e<sub>x2</sub>);校正部(2),其输出根据第1偏差与第2偏差的差值分别对第1偏差和第2偏差进行校正后得到的第1校正信号(r'<sub>x1</sub>)和第2校正信号(r'<sub>x2</sub>);以及控制部(3),其输入第1校正信号(r'<sub>x1</sub>)和第2校正信号(r'<sub>x2</sub>),分别控制第1施力部(71)和第2施力部(72)的作用力。 |
申请公布号 |
CN104204936B |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201380015366.X |
申请日期 |
2013.01.09 |
申请人 |
奥林巴斯株式会社 |
发明人 |
下山真雅;石川隆志;西原林太郎 |
分类号 |
G03B5/00(2006.01)I |
主分类号 |
G03B5/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
李辉;朱丽娟 |
主权项 |
一种可动部件控制装置,其特征在于,具有:基础部;能够相对于所述基础部相对地移动的可动部;对所述可动部施加作用力的第1施力部;对所述可动部施加作用力的第2施力部;对所述第1施力部指示移位位置的第1指示部;对所述第2施力部指示移位位置的第2指示部;取得所述第1施力部的实际位置的第1位置取得部;取得所述第2施力部的实际位置的第2位置取得部;第1偏差计算部,其计算由所述第1指示部指示的移位位置与由所述第1位置取得部取得的实际位置之间的第1偏差;第2偏差计算部,其计算由所述第2指示部指示的移位位置与由所述第2位置取得部取得的实际位置之间的第2偏差;校正部,其输出根据所述第1偏差和所述第2偏差的差值而分别对所述第1偏差和所述第2偏差进行校正后得到的第1校正信号和第2校正信号;以及控制部,其输入所述第1校正信号和所述第2校正信号,分别控制所述第1施力部和所述第2施力部的作用力。 |
地址 |
日本东京都 |