| 发明名称 | 一种小型四轴飞行器控制器设计方法 | ||
| 摘要 | 本发明属于自动控制领域，具体涉及一种小型四轴飞行器控制器设计方法，采用动态逆控方法把系统分为角速度，姿态角和位移三个子系统，然后分别进行动态逆控制设计。设计的控制器在基于STM32芯片的四旋翼飞行器上进行试飞实验。实验结果表明，动态逆控制器能够有效的控制四旋翼飞行器的姿态角。适合小型四轴飞行器的高定位精度、微型化及低成本的特点，具有理论与实用价值。 | ||
| 申请公布号 | CN105259760A | 申请公布日期 | 2016.01.20 |
| 申请号 | CN201510705559.9 | 申请日期 | 2015.10.23 |
| 申请人 | 天津工业大学 | 发明人 | 成怡 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种小型四轴飞行器控制器设计方法采用动态逆控方法把系统分为角速度，姿态角和位移三个子系统，然后分别进行动态逆控制设计。设计的控制器在基于STM32芯片的四旋翼飞行器上进行试飞实验。实验结果表明，动态逆控制器能够有效的控制四旋翼飞行器的姿态角。 | ||
| 地址 | 300387 天津市西青区宾水西道399号天津工业大学电气工程与自动化学院 | ||