一种可重构的自动化柔性焊装生产平台及其运转方法

摘要

本发明公开了一种可重构的自动化柔性焊装生产平台及其运转方法，包括生产线主体、随行平台、随行夹具、举升机构、焊接机器人、焊接机器人控制中心、夹具转运小车、夹具库以及生产平台控制中心，其中随行平台可在线体上流转，随行夹具位于随行平台上，举升机构位于线体两段，焊接机器人位于线体焊装工位两侧，焊接机器人控制中心控制焊接机器人的运动以及所持焊枪的焊接动作，转运小车负责夹具的更换，夹具库存储生产不同种类总成的夹具，生产平台控制中心控制整个生产平台的运动，包括焊装生产线主体的运行以及举升机构的运行，达到对多类小总成零件的自动化焊接生产的高柔性要求，重新设计生产能力，来实现生产任务生产能力的协调。

主权项

一种可重构的自动化柔性焊装生产平台，其特征在于，包括生产线主体(1)、举升机构(2)、传送机构(3)、随行平台(4)、焊接机器人(30)、夹具库(32)、夹具转运小车(33)、生产平台控制中心(34)，夹具类型识别器(35)，线体控制系统(36)、线体单元电子控制单元(37)、举升机构电子控制单元(38)，其中随行平台(4)可在线体上流转，随行夹具位于随行平台(4)上，举升机构(2)位于线体两端，焊接机器人(30)位于线体焊装工位两侧，焊接机器人电子控制单元(31)控制焊接机器人的运动以及所持焊枪的焊接动作，夹具转运小车(33)负责随行平台(4)上的随行夹具的更换，夹具库(32)存储生产不同种类总成的随行夹具，线体控制系统(36)与生产线主体(1)的各个线体单元电子控制单元(37)相连，通过线体单元电子控制单元(37)控制传送电机(22)，生产平台控制中心(34)与线体控制系统(36)和举升机构电子控制单元(38)相连。