自动定位的注射装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动定位的注射装置及方法，该方法包括步骤：控制捆绑装置以使人体部位的静脉血管在皮肤表面凸起；获得所述凸起的静脉血管的坐标信息；根据所述凸起的静脉血管的坐标信息确定注射血管及该注射血管的注射位置；控制角度调整装置以根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；从移动装置获得该针头的初始三维坐标；控制所述移动装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置；控制弹射装置弹射所述注射器以将所述注射器的针头插入至所述注射血管。本发明能够找准血管的注射位置，方便了患者及医务人员，且在针头插入血管后，在所述注射位置进行伤口贴合操作以保护伤口，确保注射期间患者的安全。

主权项

一种自动定位的注射装置，其特征在于，所述自动定位的注射装置包括控制器、移动装置、驱动装置及捆绑装置，所述控制器分别与所述移动装置、驱动装置及捆绑装置连接；所述移动装置上设置注射器、弹射装置及角度调整装置，所述注射器与所述弹射装置及角度调整装置连接；所述驱动装置上设置血管扫描仪；所述控制器，用于控制所述捆绑装置以使人体部位的静脉血管在皮肤表面凸起；所述控制器，用于控制所述血管扫描仪以获得所述凸起的静脉血管的坐标信息；所述控制器，用于根据所述凸起的静脉血管的坐标信息确定注射血管及该注射血管的注射位置；所述控制器，用于控制所述角度调整装置以根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；所述控制器，用于从所述移动装置获得该针头的初始三维坐标；所述控制器，用于控制所述移动装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置；及所述控制器，用于控制所述弹射装置产生弹射力弹射所述注射器以将所述注射器的针头插入至所述注射血管。