一种太阳能外墙清洁机器人

摘要

本发明涉及一种清洁机器人，具体为一种太阳能外墙清洁机器人，包括机器人本体。所述机器人底盘装有太阳能光伏板，太阳能光伏板的光伏采光硅片采光后将光能转化为电能，经控制单元比较、分析后将对应的电压输送给各个单元运行，无需再外接电源，清洁环保；机器人内部设置了智能控制系统，利用智能技术实现机器人能自主进行识别、理解、判断最后做出规划决策，并通过智能控制系统自动控制、自动调节完成高层建筑玻璃外墙的清洁工作，灵活、适用，具有很好的市场推广价值。

主权项

一种太阳能外墙清洁机器人，包括机器人本体（100）,其特征在于：所述机器人本体（100）包括外壳（101）、底盘（102）、太阳能光伏板（103）、刷盘（104）、开关按钮（105）、方形轴承（106）、步进装置（108）、联接臂（111）、光照度传感器(113)、视觉传感器(114)、超声波传感器(115)、红外传感器(116)以及PCB板(117)；所述外壳(101)顶部安装有光照度传感器(113)，侧边设置有开关按钮(105)和视觉传感器(114)；所述底盘(102)中间的方形轴承(106)上安装有太阳能光伏板(103)，所述PCB板(117)固定在方形轴承(106)和太阳能光伏板(103)之间并通过导线连接太阳能光伏板(103)；所述联接臂(111)的前端与方形轴承(106)连接,末端与可旋转的刷盘(104) 连接；所述刷盘（104）内设置毛刷吸盘（110），正转时毛刷片（109）收拢在毛刷吸盘（110）内，反转从毛刷吸盘（110）中展开；所述方形轴承(106)的每条边上各装有4个吸盘(107)，四个角连接有1个步进装置（108），所述步进装置（108）通过导线与PCB板（117）连接。