烟包输送稳定机构、烟包成像检测装置及方法

摘要

本发明涉及一种烟包输送稳定机构、烟包成像检测装置及方法，包括两平皮带组、驱动平皮带组的电机和输送皮带，其中：两平皮带组沿输送方向间隔设置，并且二者之间的间隙在输送方向上的长度小于单个烟包的长度；每一平皮带组包括平行且相对设置在输送皮带两侧的平皮带；每一平皮带组中两平皮带之间的距离略小于单个烟包的厚度。本发明能使烟包能稳定通过成像机构，烟包成像的位置与角度固定，从而提高烟包摄像检测的精度和可靠度。

主权项

一种烟包成像检测装置，包括：成像机构和控制器；其特征在于，还包括烟包输送稳定机构，其中：所述烟包输送稳定机构，包括两平皮带组、驱动平皮带组的电机和输送皮带，两平皮带组沿输送方向间隔设置，并且二者之间的间隙在输送方向上的长度小于单个烟包的长度；每一平皮带组包括平行且相对设置在输送皮带两侧的平皮带；每一平皮带组中两平皮带之间的距离恰好容许单个烟包通过；每一平皮带组中的两平皮带处于使得烟包通过两平皮带之间时、二者具有摩擦力的相向运转状态；成像机构用于根据控制器的指令，对烟包输送稳定机构中两平皮带组之间间隙的烟包进行拍摄，获得烟包的前部分和后部分图像，输送给控制器；控制器用于将获得的烟包前部分和后部分图像合并成一个完整的烟包图像，以及将完整的烟包图像与预设的标准烟包图像进行比较，以判断是否存在包装缺陷。