自动循环书柜及其控制方法

摘要

一种自动循环书柜，涉及一种书柜及其控制方法，书柜包括箱体、分别安装于箱体内的循环部件、驱动部件、自动循环控制系统，自动循环控制系统的输出端与驱动部件的输入端连接，驱动部件的输出端与循环部件连接。方法是按下目标书架对应的选择书架按键，目标书架的编号信息以及处在取书口位置书架的编号信息被发送至主控电路，主控电路比较俩书架的编号信息，判断电机的转动方向，并将控制信号送至磁力启动器A或B，进而启动电机；当目标书架到达取书口位置时，主控电路发出电机停止控制信号至磁力启动器C，使电机控制电路断开，电机停机，目标书架停在取书口位置。本发明可增加藏书容量，减少图书占地面积，提高读者找书速度，非常方便图书管理。

主权项

一种自动循环书柜，包括箱体、分别安装于箱体内的循环部件、驱动部件，箱体上设有一取书口，其特征在于：还包括有自动循环控制系统，该自动循环控制系统的输出端与驱动部件的输入端连接，驱动部件的输出端与循环部件连接；所述的循环部件包括左从动链轮（16）、右从动链轮（2）、左主动链轮（15）、右主动链轮（14）、左闭合链条（17）、右闭合链条（3）以及分装成里外两列的若干个书架（6），左从动链轮（16）、左主动链轮（15）分别安装在箱体（1）的左侧边，并与左闭合链条（17）啮合构成左链传动机构；右从动链轮（2）、右主动链轮（14）分别安装在箱体（1）的右侧边，并与右闭合链条（3）啮合构成与左链传动机构对称的右链传动机构；所述的左主动链轮（15）、右主动链轮（14）之间以联轴器（7）相连接并与驱动部件的输出端，所述的左闭合链条（17）、右闭合链条（3）分别通过销轴（5）与若干个书架的两端连接；所述的驱动部件包括驱动部件A和驱动部件B，所述的驱动部件A包括电机A（10）、蜗杆A（11）、涡轮A（12）、主动链轮A（13）、从动链轮A（8）、闭合链条A（9），所述的电机A（10）的输出轴与蜗杆A（11）连接，蜗杆A（11）与涡轮A（12）相啮合，涡轮A（12）与主动链轮A（13）连接，主动链轮A（13）通过闭合链条A（9）与从动链轮A（8）连接，从动链轮A（8）与右主动链轮（14）连接；所述的驱动部件B包括电机B（22）、蜗杆B（20）、涡轮B（21）、主动链轮B（19）、从动链轮B（23）和闭合链条B（18），所述的电机B（22）的输出轴与蜗杆B（20）连接，蜗杆B（20）与涡轮B（21）啮合，涡轮B（21）与主动链轮B（19）连接，主动链轮B（19）通过闭合链条B（18）与从动链轮B（23）连接，从动链轮B（23）与左主动链轮（15）连接；所述的自动循环控制系统包括磁电传感器、主控电路、电机控制电路，所述的磁电传感器的输入输出端与主控电路连接，所述的主控电路的输出端分别与用于控制电机正转的磁力启动器A、用于控制电机反转的磁力启动器B和用于控制电机停止的磁力启动器C的输入端连接，该磁力启动器A、磁力启动器B和磁力启动器C的输出端均与电机控制电路的输入端连接，电机控制电路通过继电器与电机A（10）、电机B（22）的输入端连接；所述的书架（6）上设有编号，所述磁电传感器的开关分别固定在书架（6）上，磁电传感器的磁铁部分固定在箱体的取书口位置；选择书架按键设置在箱体正面，该选择书架按键与主控电路连接。