一种毛皮机梳理头控制系统

摘要

本实用新型公开了一种毛皮机梳理头控制系统,包括主控制层和执行层，所述的主控制层与执行层之间通过CAN总线相连；所述的执行层与梳理头步进电机相连；其中所述的执行层包括电源模块；所述的电源模块分别与通讯模块、梳理头电机控制模块和梳理头驱动模块相连；所述的梳理头电机控制模块通过电机控制信号与梳理头电机驱动模块相连；所述的断条检测模块和手动步进步退信号处理模块分别与梳理头电机控制模块相连；其中所述的毛皮机梳理头控制模块与通讯模块相连，所述的通讯模块通过CAN总线与主控制层上的CAN模块相连。本实用新型能够提供更多的梳理头路数，实时性更强，且简化了控制线路，提高了扩展性和可靠性，编织出图案颜色复杂的高质量毛皮。

主权项

一种毛皮机梳理头控制系统,其特征在于：包括主控制层（1）和执行层（2），所述的主控制层（1）与执行层（2）之间通过CAN总线相连；所述的主控制层（1）包括实时主控芯片（16）、与实时主控芯片（16）相连的CAN模块（15）；所述的执行层（2）与梳理头步进电机（8）相连；其中所述的执行层（2）包括电源模块（3）、通讯模块（4）、梳理头电机控制模块（5）、梳理头电机驱动模块（9）、断条检测模块（6）和手动步进步退信号处理模块（7）；所述的电源模块（3）分别与通讯模块（4）、梳理头电机控制模块（5）和梳理头驱动模块（9）相连；所述的梳理头电机控制模块（5）通过电机控制信号与梳理头电机驱动模块（9）相连；所述的断条检测模块（6）和手动步进步退信号处理模块（7）分别与梳理头电机控制模块（5）相连；其中所述的毛皮机梳理头控制模块（5）与通讯模块（4）相连，所述的通讯模块（4）通过CAN总线与主控制层（1）上的CAN模块（15）相连。