一种大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置

摘要

本实用新型公开了一种大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其包括上圆盘、下圆盘、三根悬线、固定座、齿轮、中心轴、导向座。下圆盘与上圆盘平行且沿上圆盘的轴向方向上下并行设置，三根悬线连接上圆盘与下圆盘。上圆盘的直径小于下圆盘的直径，下圆盘用于承载待测物体。齿轮固定在固定座的底部，中心轴的一端固定在齿轮的中心，中心轴的另一端固定在上圆盘上。下圆盘的底部固定有固定柱，导向座间隙配合于固定柱上。齿轮、中心轴、上圆盘、下圆盘、导向座共轴。本实用新型为在原有的三悬线法基础上进行改进，对于质量不同的待测物体采用不同的旋转角度测量，有效的解决了各质量物体测量的通用性。

主权项

一种大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置，其包括上圆盘(1)、与上圆盘(1)平行且沿上圆盘(1)的轴向方向上下并行设置的下圆盘(2)、连接上圆盘(1)与下圆盘(2)的三根悬线(3)；上圆盘(1)的直径小于下圆盘(2)的直径，下圆盘(2)用于承载待测物体；其特征在于：所述转动惯量测试装置还包括固定座(4)、齿轮(5)、中心轴(6)、导向座(7)；齿轮(5)固定在固定座(4)的底部，中心轴(6)的一端固定在齿轮(5)的中心，中心轴(6)的另一端固定在上圆盘(1)上；下圆盘(2)的底部固定有固定柱(8)，导向座(7)间隙配合于固定柱(8)上；齿轮(5)、中心轴(6)、上圆盘(1)、下圆盘(2)、导向座(7)共轴。