一种能够避开障碍物的无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种能够避开障碍物的无人飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体的尾部安装有至少两个螺旋桨，与每个螺旋桨相对应的位置处均安装有位置传感器，飞行器本体上还安装有控制器；位置传感器与控制器相连，控制器与螺旋桨相连。本实用新型在飞行器尾部的不同方向上安装螺旋桨，并在相应位置处安装位置传感器，由位置传感器检测障碍物的位置信号并传递给控制器进而控制相应位置处的螺旋桨旋转，有效解决了现有无人飞行器无法有效避开障碍物的问题。本实用新型构造简单、容易实现，且成本较低，对飞行器的防护效果非常显著。

主权项

一种能够避开障碍物的无人飞行器，其特征在于，包括飞行器本体(1)，在飞行器本体(1)的尾部安装有至少两个螺旋桨(2)，与每个螺旋桨(2)相对应的位置处均安装有位置传感器(3)，飞行器本体(1)上还安装有控制器(4)；所述位置传感器(3)与控制器(4)相连，控制器(4)与螺旋桨(2)相连。