用于自动配液的西林瓶夹持装置

摘要

一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，属于自动配药设备技术领域。包括减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、底座、旋转主体、固定座、摆臂、光轴、弹簧、限位块、固定卡爪、活动卡爪和滑动机构，所述旋转主体通过固定座固定在底座上，一端与减速电机Ⅱ连接，减速电机Ⅱ驱动旋转主体在固定座内自由转动，在旋转主体的一侧并列设置多个固定卡爪，与固定卡爪相配合的活动卡爪通过滑动机构固定在旋转主体上，光轴穿过活动卡爪通过连接块固定在旋转主体上，在光轴上间隔活动卡爪套装有多个弹簧，所述活动卡爪和固定卡爪间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴一端穿过连接块与摆臂连接，所述摆臂连接在旋转主体另一侧的减速电机Ⅰ输出轴上，限位块套装在光轴上。实现配药自动化。

主权项

一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，其特征在于：包括减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、底座、旋转主体、固定座、摆臂、光轴、弹簧、限位块、固定卡爪、活动卡爪和滑动机构，所述旋转主体通过固定座固定在底座上，一端与减速电机Ⅱ连接，减速电机Ⅱ驱动旋转主体在固定座内自由转动，在旋转主体的一侧并列设置多个固定卡爪，与固定卡爪相配合的活动卡爪通过滑动机构固定在旋转主体上，光轴穿过活动卡爪通过连接块固定在旋转主体上，在光轴上间隔活动卡爪套装有多个弹簧，所述活动卡爪和固定卡爪间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴一端穿过连接块与摆臂连接，所述摆臂连接在旋转主体另一侧的减速电机Ⅰ输出轴上，限位块套装在光轴上。