一种电动车、无刷直流电机及其驱动控制系统

摘要

本发明于电机驱动技术领域，提供了一种电动车、无刷直流电机及其驱动控制系统。其中的驱动控制系统包括由功率开关构成的驱动单元，还包括故障检测单元，用于检测无刷直流电机的电机绕组中每相绕组的线电流，并当任一相绕组在预设时间内无线电流时发出故障信号；控制单元，用于在接收到故障检测单元发出的故障信号后，控制驱动单元中的功率开关执行相应动作，以使得所述电机绕组工作在故障工况下；该故障工况是指，电机绕组中的故障绕组在正常工况下的通电期间内，电机绕组中的非故障绕组代替故障绕组通电，利用通电的非故障绕组拖动磁钢的继续转动，从而保证无刷直流电机在缺相的状态下能够安全运行，避免事故的发生。

主权项

一种无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括由功率开关构成的驱动单元，所述系统还包括：故障检测单元，用于检测无刷直流电机的电机绕组中每相绕组的线电流，并当任一相绕组在预设时间内无线电流时发出故障信号；控制单元，用于在接收到所述故障检测单元发出的所述故障信号后，控制所述驱动单元中的所述功率开关执行相应动作，以使得所述电机绕组工作在故障工况下；在所述故障工况下，所述电机绕组中的故障绕组在正常工况下的通电期间内，所述电机绕组中的非故障绕组代替所述故障绕组通电；所述控制单元包括：信号接收模块，用于接收所述故障检测单元(12)发送的所述故障信号；位置检测模块，用于实时检测所述无刷直流电机中转子磁钢的转动位置；控制模块，用于根据所述信号接收模块接收到的所述故障信号，并结合所述位置检测模块检测到的所述转子磁钢的转动位置，控制所述驱动单元中的所述功率开关执行相应动作，以使得所述电机绕组工作在所述故障工况下；所述无刷直流电机是三相无刷直流电机，所述三相无刷直流电机包括A相绕组、B相绕组和C相绕组，且所述A相绕组、B相绕组和C相绕组为星形连接；所述三相无刷直流电机包括一对转子磁钢，所述故障信号是A相故障信号；所述故障工况包括顺序执行的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态、第五状态和第六状态，且在执行所述第六状态后返回所述第一状态；在所述第一状态下，电流顺次通过B相非故障绕组和C相非故障绕组，且所述B相非故障绕组和所述C相非故障绕组持续导通120度电角度；在所述第二状态下，电流经所述B相非故障绕组流向所述电机绕组的中心点，所述B相非故障绕组持续导通30度电角度；在所述第三状态下，电流经所述C相非故障绕组流向所述电机绕组的中心点，所述C相非故障绕组持续导通30度电角度；在所述第四状态下，电流顺次通过所述C相非故障绕组和所述B相非故障绕组，且所述C相非故障绕组和所述B相非故障绕组持续导通120度电角度；在所述第五状态下，电流由所述电机绕组的中心点经所述B相非故障绕组流出，所述B相非故障绕组持续导通30度电角度；在所述第六状态下，电流由所述电机绕组的中心点经所述C相非故障绕组流出，所述C相非故障绕组持续导通30度电角度。