便捷型测绘无人机

摘要

本发明涉及一种通过无人机代替有人飞机执行测绘任务的便捷型测绘无人机，可形成可见光影像数据和视频数据。其结构为，机体采用固定翼H尾式气动布局，机体包括采用插销连接的机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼及尾撑；机身为升力体机身，机身内部按功能分为四个舱段，由前至后依次为设备舱、载荷舱、伞舱、动力舱；机载数据传输电台和载荷部分别安装在设备舱和载荷舱内；发动机和螺旋桨设置在动力舱后端，自动驾驶仪设置在动力舱内油箱的上方；襟翼、副翼、升降舵和方向舵的舵机均内置于尾撑中。本发明具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点，在应急抢险方面具有较强优势，有着广阔的市场需求，易于推广应用。

主权项

便捷型测绘无人机，其特征在于机体采用固定翼H尾式气动布局，机体包括机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼及尾撑，机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼及尾撑之间均采用插销连接；机身为升力体机身，机身内部按功能分为四个舱段，由前至后依次为设备舱、载荷舱、伞舱、动力舱；机载数据传输电台和载荷部分别安装在设备舱和载荷舱内；发动机和螺旋桨设置在动力舱后端，自动驾驶仪设置在动力舱内油箱的上方；襟翼、副翼、升降舵和方向舵的舵机均内置于尾撑中；所述的自动驾驶仪具备自动驾驶及自主控制无人机功能，采用PID控制方法，通过带GPS修正的卡尔曼滤波进行数据解算，通过数据链路传输过来的遥控信息并提取正确的控制信号，对3向加速度、3向陀螺数据采集处理、气压传感器及导航设备采集的侦察平台飞行过程中的数据进行接收；在无人机起飞过程中，自主控制无人机弹射起飞，在飞行过程中根据预先规划的路线任务进行处理，向执行机构发送指令，控制执行机构执行相应任务，并根据实际任务需要实时进行航迹路线的更改及规划；所述的载荷部采用摄像机或相机，载荷镜头安装位置为当飞机进行正常飞行时，载荷镜头始终保持与地面垂直的姿态；所述的发动机为汽油式活塞发动机；所述的螺旋桨为木质定距螺旋桨；所述的油箱为软体油箱；所述的载荷部放置在机身内的减震型腔中；所述的载荷部固定在机身舱内配置的三轴云台上；所述的机身上设有前三点式起落架，后起落架安装在机身下表面，动力舱下方；所述的副翼按控制率输出舵量使飞行器保持固定的坡度。