| 主权项 |
一种平面度自动测量机，其特征在于：至少包括底座、支撑架、传动导向系统、夹具系统、测量系统和运动控制系统，底座水平放置于地面上，支撑架竖直固定于底座上，传动导向系统固定安装于底座上；其中传动导向系统包括两套滚珠丝杠，两滚珠丝杠分别固定安装在底座和支撑架上，两者均水平安装且两者之间相互垂直，其中安装于底座上的滚珠丝杠为X轴滚珠丝杠，安装于支撑架上的滚珠丝杠为Y轴滚珠丝杠；所述的滚珠丝杠至少包括支承座、直线导轨、滑块、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆、固定座以及手轮，滚珠丝杆安装在支承座及固定座之间，滚珠丝杆的顶端通过梅花联轴器与步进电机连接，手轮安装于步进电机上，与步进电机同轴安装；夹具系统包括平台底板和弹性夹紧机构，平台底板水平固定在X轴滚珠丝杠的滑块上，其中平台底板上至少设置有三处支承，且三处支承呈三角状分布，弹性夹紧机构安装于平台底板上，待测物放置于支承上，弹性夹紧机构和支承共同将待测物夹紧；所述的弹性夹紧机构包括立柱、夹头以及弹性夹丝，所述的立柱竖立固定在平台底板上，夹头套在立柱上且与立柱之间间隙配合，夹头能够沿立柱滑动，弹性夹丝为高弹性高刚度的钢丝，弹性夹丝固定在夹头上；平台底板设有三处支承，且三处支承中一处为固定支承，另两处为采用螺旋测微器的可调支承；所述的测量系统包括数显百分表、单片机A以及计算机，数显百分表安装于Y轴滚珠丝杠的滑块上，其测量头竖直朝下，且测量头与待测物的表面接触，数显百分表、单片机A以及计算机之间依次通过数据线连接，数显百分表所测得的数字经单片机A读取后发送至计算机显示并存储；所述的运动控制系统包括上位机、单片机B、驱动器、接近开关以及步进电机，所述步进电机设有两个，两步进电机通过联轴器分别与两滚珠丝杠连接，且带动滚珠丝杠运动，驱动器设有两个，两驱动器分别与两步进电机连接并驱动步进电机，单片机B与两驱动器连接，单片机B通过驱动器控制步进电机的运动，上位机与单片机B连接，接近开关与单片机B连接，且接近开关安装于平台底板上。 |
